Crossbow AHRS400CC-200 9軸姿勢方位基準装置 9axis Motion Attitude Sensor
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加速度、角速度、磁気センサー Solidstate MEMS
AcceleroMeter*3 Rate-Sensor*3 MagnetroMeter*3
更新レート(Hz):>58 起動時間 (sec):<1 安定化時間 (sec):<60

方位角
検出範囲 (゚ ):±180 精度(静的)(゚ ):<±2 精度(動的)(゚rms ):±4 分解能 (゚ rms):<0.1

姿勢角
検出範囲:ロール、ピッチ (゚ ):±180, ±90 精度(静的)(゚ ):<±1 精度(動的)(゚rms ):±2.5 分解能 (゚ ):<0.1

角速度
検出範囲:ロール、ピッチ、ヨー (゚ /sec):±200 ゼロ点:ロール、ピッチ、ヨー (゚ /sec):<±1.0 スケールファクタ精度 (%):<1
直線性 (%/FS):<0.3 分解能 (゚ /sec):<0.05 帯域 (Hz):>25
ランダムウオーク (゚ /√hr):<4.5

加速度
検出範囲:X/Y/Z (g):±10 ゼロ点:X/Y/Z (mg):<±12
スケールファクタ精度 (%):<1 直線性 (%/FS):<1 分解能 (mg):<1.25 帯域 (Hz):>25 ランダムウオーク (m/s/√hr):<0.5
Analog-Output: 9ch(3*3) +-4.096V
RS232C 38.4Kb/s 9pin
DC 9-30V 275mA 104.1H95.3W76.2D

Performance;
Update Rate(Hz):>60,
Start-up time Valid Data(sec):<1,
Fully Stabilized Data(sec):<60,
Attitude;
Range@Roll,Pitch(deg):+-180,+-90,
Static Accuracy(deg):<+-1(Measured on level surface),
Dynamic Accuracy(degrms):+-2.5,
Resolution(de):<0.1,
Heading;
Range(deg):+-180,
Static Accuracy(deg):<+-2,
Dynamic Accuracy(deg):+-4,
Resolution(deg):<0.1,
Angle Rate;
Range@Roll,Pitch,Yaw(deg/sec):+-200
Bias@Roll,Pitch,Yaw(deg/sec):<+-1.0(Scaled sensor mode),
Bias@Roll,Pitch,Yaw(deg/sec):<+-0.05(Angle mode),
Scale Factor Accuracy(%)<1,
Non-Linearity(%FS):<0.05,
Bandwidth(Hz):>25(-3dB point),
Random Walk(deg/hr1/2)<4.5(typ),
Acceleration;
Input Range(X/Y/Z (g)):10,
Bias(X/Y/Z(mg)):<+-12,
Scale Factor Accuracy(%)<1,
on-Linearity(%FS):<1,
Resolution(mgrms):<1.25,
Bandwidth(Hz):>10(-3dB point),
Random Walk(m/s/hr1/2):<0.5,
Electrical;
Input Voltage(VDC):9 to 30,
Input Current(mA);<300,
Power Consumption(W):<4(at 12VDC),
Digital Output Format:RS-232C,
Analog Range(VDC):+-4.096(pins8,9,10,12,13,14),
0 to 5.0(Pins5,6,7)
Physical;
Size:3.0-3.75-4.1(in),7.62-9.53-10.42(cm),
Weight<1.7(lbs),<0.77(kg),
Connector:D(male),
CD(GyroView),信号ケーブル Japanese-manual*2 English-manual、出荷検査データ(Calibration Data)